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    工業機器人軸承的類型

    2023-01-12

    近年來,隨著我國整體工業和科技水平的不斷發展,工業機器人已經成為工廠的主要生產設備,軸承是工業機器人靈活運行的核心部件,工業機器人關節數量多,靈活性要求高,因此工業機器人軸承須能夠承受綜合載荷,并具有較高的旋轉定位精度,那么工業機器人的軸承類型有哪些呢?軸承生產廠家為您介紹。

    1.交叉滾子軸承

    交叉滾子軸承是一種常見的軸承類型,也稱交叉滾子軸承,其結構是圓柱滾子或圓錐滾子隔離垂直排列在90 V形槽的滾動面上,因此,交叉滾子軸承可以承受來自軸向載荷、徑向載荷、力矩載荷等載荷,其中薄壁交叉圓柱滾子軸承精度高,可達到P4、P2水平,使用壽命大于6000hh,常用于工業機器人的手臂、肩膀、腰部等位置。

    2.等截面薄壁軸承

    等截面薄壁軸承也可以是薄壁環型軸承,深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承都是等截面薄壁軸承,這種軸承的橫截面多為方形,即使軸承的軸徑和軸承孔加大,橫截面也保持不變,等截面薄壁軸承常用于工業機器人的腰、肘、腕等部位,精度可達P5級,使用壽命大于6000h。

    3.諧波減速器軸承

    諧波減速器主要采用一種柔性軸承,依靠諧波發生器使柔性輪產生可控的彈性變形,利用柔性軸承的可控彈性來傳遞運動和動力,它具有結構緊湊、運動精度高、傳動比大的特點,目前主要用于中小力矩的機器人關節,其精度多為P4和P5.使用壽命為6000h。

    4.其他分類

    除了這些軸承類型,如交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承和諧波減速器軸承,還有其他不同類型的工業機器人軸承,如直線軸承和關節軸承。


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